鋼結(jié)構(gòu)工程梁與柱剛性系指節(jié)點具有足夠的剛性，能使所連構(gòu)件間的夾角在達到承載力之前，實際夾角不變的接頭，連接的極限承載力不低于被連接構(gòu)件的屈服承載務(wù)。

鋼結(jié)構(gòu)工程梁與柱剛性連接的構(gòu)造形式分為：

1、全焊接節(jié)點，梁的上、下翼緣用坡口全熔透焊縫，腹板用角焊縫與柱翼緣連接，鋼結(jié)構(gòu)栓焊混合連接節(jié)點，即僅梁的上下翼緣用坡口全熔透焊縫與柱翼緣連接，腹板用高強度螺栓與柱翼緣上的剪力板連接，是目前多屋和高層鋼結(jié)構(gòu)梁與柱連接最常用的構(gòu)造形式。

2、鋼結(jié)構(gòu)全栓節(jié)點，梁翼緣和腹板籍助T形連接件用高強度螺栓與柱翼緣連接，雖然安裝比較方便，便節(jié)點剛性不如前兩種連接形好，應(yīng)用并不多。

3、鋼結(jié)構(gòu)梁與柱剛性連接時，應(yīng)驗算梁與柱的連接承載力——在彈性階段驗其連接強度，在彈塑性階段驗算其極限承載力，在梁翼緣的壓力和拉力作用下，鋼結(jié)構(gòu)分別驗算柱腹板的受壓承載力和柱翼緣板的剛度，節(jié)點域的抗剪承載力。